Simple Traversal of UDP through NATs
NAT超えを行うためのプロトコルの一つ
アプリケーションがリモートホストへのUDP（User Datagram Protocol）に接続する際に、NATの存在と種類とを発見し、NATが割り当てたグローバルIPアドレスとポート番号を使えるようにする。