Registration Request
CMがCMTSと接続するため、CMTSに全てのネゴシエーションが完了してセッションが確立したことを通知し、レジストレーション（登録）を要求する制御コマンド
これによりCMTSはCMが通信可能な状態であることを知り、応答手順REG-RSPによってCMに上り下りの伝送周波数、オプションのサポート機能およびサービスID等を割り当てる。
DOCSIS SP-RFI-I05に規定する手順